Supponendo che:
-la colonna in carrello si chiama 'id'
-le colonne in carrello_modspedizione si chiamano 'rif_carrello' e 'rif_modspedizione'
-la colonna in modspedizione si chiama 'id'

SELECT c.id FROM carrello a, carrello_modspedizione b, modspedizione c WHERE a.id= b.rif_carrello AND b.rif_modspedizione=c.id;