Si a grandi linee:
codice:
<script>
var gg = document.getElementById('idSelectGiorno').options[document.getElementById('idSelectGiorno').selectedIndex].value
var mm = document.getElementById('idSelectMese).options[document.getElementById('idSelectMese').selectedIndex].value
var aa = document.getElementById('idSelectAnno').options[document.getElementById('idSelectAnno').selectedIndex].value
var data = gg+'/'+mm+'/'+aa
document.getElementById('idInputDelForm').value=data
</script>
il tutto dovrai racchiuderlo in una funzione