Ciao, per queste cose si usa JSON, è un formato tipo XML ma leggero che ti permette di passare oggetti java (o qualsiasi altro linguaggio) come oggetti Javascript nativi.
DOJO ha delle funzioni per prelevare un oggetto JSON dall'url di una tua servlet o pagina jsp.

Qui ci trovi un tutorial con una webapp di esempio da scaricare

http://today.java.net/pub/a/today/20...-and-json.html