puoi aggiungere agli input queste linee:

<td>Prezzo x giorno:<input type="text" name="prezzo1" size="10" value="81,25"></td>
<td align="center"> Totale:<input type="text" name="tot" size="10" maxlength="10"></td></tr>

e allo script:
val1 = document.f3.prezzo1.value.replace(",",".");
tot1 = document.f3.daynums.value * val1;
document.f3.tot.value=tot1.toFixed(2).replace(".", ",");


il replace è utile per il discorso di virgola come decimale anziche il punto.

Ciao