allora devi semplicemente inserire nella maschera delle macchine il campo in cui memorizzi la tua chiave primaria e nel pulsante per inserire una nuova manutenzione inserisci il codice che inserisce quel dato nel campo della chiave esterna.

esempio:
forms![nome_maschera_manutenzione]![nome_campo_chiave_esterna]=forms![nome_maschera_macchine]![nome_campo_chiave_primaria]