Lettura XML in maniera dinamica

[manublack]

premesso che mi sono di recente sulla creazione e lettura di File.xml, mi chiedevo se era possibile fare un metodo/i che mi permettesso di effettuare la scansione in maniera dinamica,
nel senso per essere piu chiaro.....

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<contenire> 
  
[B]
<libro id="0"> 
<titolo>Titolo del libro</titolo>  
<autore>Mario Rossi</autore> 
<autoreX>Mario Giovanni</autoreX>
</libro>
[/B] 

<autori id="1">    
<nome>Ciccio</nome>     
<cognome>ciccio</cognome>  
 </autori> 

</contenire>

Prendendo sempre come riferimento il mio File.xml volevo fare una cosa del tipo che il mio metodo/i leggessero il blocco LIBRO e prendessero al suo interno tutti i valori dei vari ELEMENT presenti, con un l'ulteriore valorizzazione delle variabili.

Ovviamente chiedo se è fattibile, essendo non tanto pratico sugli XML chiedo se una gestione di questo genere sia fattibile....