Basta che usi il onmouseover ed il onmouseout:
html:
	codice:
	<style type="text/css">
.Styled{
    height: 20px;
}
.Styled label{
    width: 150px;
    float: left;
}
</style>
<div class = "Styled">
   <label id = "Testo">
        Il Mio Testo
   </label>
   <input type="text" name="myText"  id = "TextID" />
</div>
 
JS
	Codice PHP:
	
var TestoDaCambiare = "Inserisci Qui il tuo Testo";
var TestoOriginale = "Il Mio Testo";
var changeTextInLabel = function(labelElem, testo){
    labelElem.innerHTML = testo;
}
window.onload = function(){
    var inpt = document.getElementById("TextID");
    inpt.onmouseover = function(){
        var label = document.getElementById("Testo");
        changeTextInLabel(label, TestoDaCambiare);
    }
    inpt.onmouseout = function(){
        var label = document.getElementById("Testo");
        changeTextInLabel(label, TestoOriginale);
    }
}