Basta che usi il onmouseover ed il onmouseout:

html:
codice:
<style type="text/css">
.Styled{
    height: 20px;
}
.Styled label{
    width: 150px;
    float: left;
}
</style>
<div class = "Styled">
   <label id = "Testo">
        Il Mio Testo
   </label>
   <input type="text" name="myText"  id = "TextID" />
</div>
JS
Codice PHP:
var TestoDaCambiare "Inserisci Qui il tuo Testo";
var 
TestoOriginale "Il Mio Testo";

var 
changeTextInLabel = function(labelElemtesto){
    
labelElem.innerHTML testo;
}

window.onload = function(){
    var 
inpt document.getElementById("TextID");
    
inpt.onmouseover = function(){
        var 
label document.getElementById("Testo");
        
changeTextInLabel(labelTestoDaCambiare);
    }
    
inpt.onmouseout = function(){
        var 
label document.getElementById("Testo");
        
changeTextInLabel(labelTestoOriginale);
    }