nel tuo script sostituisci la riga 41 con questa:
$pagina_grazie = "http://www.xxx.it/iscrizione/grazie.php?email=$email";

e poi aggiungi queste righe al file grazie.html:

<?
$soggetto="Email dal sito xxx";
$corpo1="Grazie per esserti iscritto";
$suoemail="Messaggio da sito xxx";
mail("$email", "$oggetto", "$corpo1", "From: $suoemail");
?>

Non devi dimenticare di cambiare l'estensione che diventa:
grazie.php.
Saluti