Devi convertirla, il formato delle macchine virtuali ESXi è diverso dalle "normali" che girano su vmware player, workstation, server, etc
Puoi usare il vmware converter http://www.vmware.com/products/converter/ scaricabile freeware

(se non ho capito male, stai facendo girare ESXi in una macchina virtuale; non credo tu poi possa caricare e fare girare una macchina virtuale dentro ESXi, sarebbe un "virtuale dentro al virtuale" e dubito che funzioni...)