se vuoi tornare alla pagina con un div aperto precedentemente potresti usare o le cosi dette ancore .....index.php#idaaaa

oppure visto che fai operazioni a db e ricarichi potresti far qualcosa al click del div che usi tipo:

- clicchi per aprire e setti un campo hidden con l'ultimo id cliccato
- lo passi con la form insieme al resto dei dati
- ricaricando hai la pagina con la variabile corrispondente all'id
- fai un controllo se $id(esempio) e' uguale all id del ciclo e in quel caso modifichi la visibilità