per fpdf c'è un'estensione che ti permette di caricare un PDF e usarlo come "sfondo vettoriale" della pagina

attenzione però, se questo giochino si fa troppe volte si rischia di creare un file pdf pesante assai

http://www.setasign.de/products/pdf-php-solutions/fpdi/

PS: ho appena visto che l'hanno implementata anche per TCPDF