Mettere un src (i sorgenti) sotto classes non è certo una bella cosa pulita....
Suggerimento:
posizionati in 'src' quindi:codice:webapps prova_app src servlet DataAccess.java ServletSession.java WEB-INF classes servlet (DataAccess.class) (ServletSession.class)
javac -classpath /usr/local/tomcat/lib/servlet-api.jar:../WEB-INF/classes:. -d ../WEB-INF/classes servlet/SessionServlet.java
In classpath ci deve essere: il jar delle api servlet, la classes (perché lì può trovare già classi compilate) e la directory corrente, la src in cui sei (perché se non trova già un .class da usare, può trovare il sorgente!)
Purtroppo è lungo e noioso .... lo so.
Per questo tipo di progettini già un pochino strutturati, ti suggerisco caldamente di usare Ant.