beh, puoi stampare l'id da mostrare tramite JS:

Codice PHP:
<script type="text/javascript">
var idInUse = <?php empty($_REQUEST['idActive']) ? 'null' '"'.$_REQUEST['idActive'].'"' ?>;
</script>
Poi modificando lo script di onload

codice:
window.onload = function() {
    var uls = document.getElementsByTagName("ol");
    for (i=0;i<uls.length;i++) {
        if(uls[i].className=="submenu"){
            if(idInUse && idInUse == uls[i].id)
                uls[i].style.display = "block";
            else
                uls[i].style.display = "none";
        }
    }
}
Poi dovrai implementare che quando selezioni un'altra sezione vada ad inserire nella form un campo con l'id della sezione corrente.