guarda ho detto che non ho provato cmq intanto io proveri con un unico valore e vedi se funziona una cosa del tipo

INSERT INTO galleria_descrizione (SETUP_LINGUA_id) values( SELECT MAX(SETUP_LINGUA_id) FROM setup_lingua ) ;

Solo che finche sono valori numerici mi sa che funziona se sono stringhe credo nn funzioni piu' magari dovresti concatenare i caratteri " o '.