La cosa migliore che potevi fare era prima installare un web server LAMP, magari direttamente dai pacchetti rpm e poi provare a installare kloxo che però non conosco.
Io sui server di produzione dove tra l'altro ho installata proprio la CentOS uso il cpanel che a sua volta utilizza mi pare easyphp.
cPanel non mi piace affatto e in più e a pagamento, però mi tocca usarlo, quello che so è che ha un buon pannello di controllo per l'amministratore da dove puoi anche installare tutto il sistema LAMP.
Venendo al tuo problema, il sistema ti sta dicendo che non sono state installate le librerie PDO, mycript e altre del PHP, probabilmente dovuto al fatto che l'installatore non le ha installate.
Cerca il php.ini e guardaci dentro, non ricordo il path per le estensioni, puoi cercarle però. Considera che si chiamano qualcosa.so controlla se ci sono e se sono incluse nel php.ini.
Fatto questo riavvia il server e controlla di nuovo se funziona.