553 e 5.7.1 sono entrambi codici relativi al fatto che il server si rifiuta di fare open relay.
Normalmente il motivo e' uno solo: SMTP auth/negoziazione fallito.
Nel caso specifico di email.it ti do 2 dritte:
1. l'username per il smtp auth deve essere completo di @email.it
2. il campo mittente deve essere uguale all'username con il quale ci si autentica (si, proprio cosi')