Grazie mille eiyen! Grazie ai tuoi consigli sono riuscita nell'intento...
sbagliavo anche nel php... Posto la soluzione nel caso possa servire a qualcuno
Codice PHP:

<?php

 $sql2 = "select products_id, caratteristica_id, caratteristica_name, id_tipologia, categories_id, tipologia_nome
from  caratteristiche join tipologie_caratteristiche on caratteristiche.tipologia=tipologie_caratteristiche.id_tipologia
where products_id = '" . (int)$_GET['products_id'] . "'" ;

$risultato= mysql_query($sql2);

while($riga=mysql_fetch_array($risultato))

{
?>

<?php echo "[b]$riga[tipologia_nome]:[/b] ";?>

<?php echo "$riga[caratteristica_name]
"; }    ?>
Grazie mille di nuovo e uno splendido natale!