Il metodo da te suggerito mi consente di andare a scrivere subito sotto i 3 div, ma non di adattare automaticamente l'altezza dei due DIV laterali a seconda dell'altezza del DIV centrale...

Ho anche provato ad inglobare i tre DIV in un DIV contenitore e ad impostare height:100%; per i due DIV laterali, ma non funziona...