La schermata è tipica di quando hai entrambi i grub in modalità "migrazione" ovvero grub2 invece che sostituire grub si è installato in parallelo e ti fa testare se tutto va bene!

Se non ricordo male disinstallando grub (non grub-pc) e leggendo attentamente quello che ti dice synaptic risolvi senza nessuna complicazione!

Altrimenti c'è il comando:
sudo upgrade-from-grub-legacy

che risolve senza eliminare il vecchio grub!