Non puoi fare eseguire programmi su un altro PC in questo modo.

Potresti usare WMI in modo opportuno e con tutte le necessarie informazioni di sicurezza (user+password autorizzato nel server B).

Oppure potresti installare un "agent" sul server B che "ascolta" i comandi di un "client" dal server A, ma è un'altra storia ...

Dipende da cosa ti serve eseguire nel server B ... magari puoi farlo in modo diverso.