Intendi una cosa cosi?
Non l'ho testata su tutti i browser pero.

Codice PHP:
<html>
    <head>
        <title>PROVA</title>
        <script type="text/javascript">
            function setMail(oggetto)
            {
                var stringa;
                var myoggetto=document.getElementById("oggetto");
                var valore_oggetto=myoggetto.value;
                var mymail=document.getElementById("email");
                var valore_mail=mymail.value;
                var mynome=document.getElementById("nome");
                var valore_nome=mynome.value;
                var mymessaggio=document.getElementById("messaggio");
                var valore_messaggio=mymessaggio.value;            
                stringa="mailto:"+valore_mail;
                var miobody="Ciao "+valore_nome+" e benvenuto tra noi";
                oggetto.href="mailto:"+valore_mail+"?subject="+valore_oggetto+"&body="+miobody;
            }
        </script>
    </head>
    <body>
        <form id="mioform" name="mioform" method="post">
            <table>
                <tr>
                    <td>Oggetto</td>
                    <td><input type="text" name="oggetto" id="oggetto"></td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>Nome e Cognome</td>
                    <td><input type="text" name="nome" id="nome"></td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>E-Mail</td>
                    <td><input type="text" name="email" id="email"></td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>Messaggio</td>
                    <td><textarea id="messaggio" name="messaggio"></textarea></td>
                </tr>
                <tr>
                    <td colspan="2">
                        [url="#"]Manda mail[/url]
                    </td>
                </tr>
            </table>        
        </form>        
    </body>
</html>