Volevi dire eps vero?
(perchè esp, a me non vengono in mente)

Di freeware che gestiscono esp per windows, non ne conosco (c'è solo inkscape, ma lavora solo su SVG ed ha una limitatissima capacità di esportazione)

Per linux c'è XaraLX
Che dovrebbe gestirli come il suo equivalente per PC Windows, ma la versione dell'LX non è l'ultima release, quindi non posso assicurarlo, è da provare direttamente.