intanto correggi il codice mettendo in questo modo entro il tag form:
Codice PHP:
action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF'];?>"
prova così:
Codice PHP:
<?php

include('GC_database.php');



if(isset($_POST['action']))

{

$descrizione=$_POST['Descrizione'];

$codice=$_POST['Codice'];

$libero1=$_POST['Lib_1'];
$libero2=$_POST['Lib_2'];



$query="INSERT INTO TB_Condomini (Descrizione,Codice,Lib_1,Lib_2) VALUES ('$descrizione', '$codice', '$libero1', '$libero2')";

$rez=mysql_query($query);

}


?>