Beh mi sembra che nella guida vi é presente anche qualche bel esercizio ben chiaro e chiaramente spiegato..
Qui ne hai un'altra: http://www.cse.psu.edu/~dheller/cse4...OSC/posix.html
anche questa: http://www.csc.villanova.edu/~mdamia.../posixsem.html

Se poi vuoi postare il codice perché no?