se usate router o anche accoppiata router + modem non servono driver da installare perchè il router penserà lui a collegarsi ad internet. basta che gli immettiate user e password.

non armeggiate su firewall, nat..... se non sapete cosa fare.
verificate che nel router si attivo UPnp
disinstallate porcherie, driver... dei router perchè i router si configurano a mano via browser e non con cd o programmi astrusi anche se dedicati.
disinstallate la stampante di rete.

a questo punto rifate la rete, controllate che il gruppo di lavoro e la classe ip sia la stessa e poi reinstallate la stampante di rete e condividetela