la query che hai postato adesso c'ha un po' di errori.
prova questa con un solo left join, poi aggiungiamo le altre tabelle e le cluasole where:
Codice PHP:
SELECT DISTINCT annunci.annunci_id, annunci.name, annunci.description AS testo_annunci
FROM annunci
LEFT JOIN images ON annunci.annunci_id = images.entity_id
GROUP BY annunci.annunci_id