Puoi fare cosi:
<input type="text" id="field2" name="Ma_bg" size="10" onkeyup="document.getElementById('field_2').value+ =this.value" />
<input type="hidden" id="field_2" name="Ma-bg" />
ho cambiato l'Id che deve essere univoco e anche in name consigliato ma non obbligatorio (personalmente lo preferisco)

P.S. la tua funzione non va per che non gli passi niente poi modificarla cosi:
onchange="select_c(this.value)"