Nel tuo pc devi avviare UltraVNC in listen mode. In questo modo ti rimane in ascolto su una tale porta che deciderai e che dovrai opportunamente nattare. Nel caso tu abbia un indirizzo dinamico purché pubblico sarà necessario attivare un servizio come no-ip.org oppure dyndns o altro di simile.
Infine devi preparare un eseguibile da dare agli utenti ai quale vuoi offrire assistenza. Devi quindi scaricare un tale pacchettino, editare e compilare a modo un tale file ini, zippare tutto, fare un upload ad un tale sito che ti compilerà il programmino e distribuirlo.
Attenzione però, su Windows Vista e Seven funziona male.
Ecco quello che usavo io:

http://www.denisgottardello.it/DenisLabAssistenza.exe

Ora però non lo uso più, funziona abbastanza male.