Semplicemente... NON puoi: il testo ha un colore che dipende strettamente dalla proprietà color assegnata al tag che lo contiene, quindi, a menu che tu non divida il testo contenuto in due diversi tag, è IMPOSSIBILE colorarlo diversamente solo perché è sopra a uno sfondo diverso!

Quindi, l'unica vera soluzione è che il riquadro centrale che contiene il testo abbia un altro colore unico di sfondo e un adatto colore del testo di conseguenza.

E, tra l'altro, non esiste un colore che si legga bene in entrambi gli sfondi: la leggibilità dipende dalla differenza in contrasto (ovvero dalla luminosità relativa dei due colori, e i due colori che usi sono tali che è veramente difficile se non impossibile trovare un colore che risalti su entrambi...