il codice della pagina della tua form (action è ripetuto 2 volte) non è significativo in nulla per rintracciare il motivo del fallimento.
i dati (in array POST) dovrebbero arrivare alla pagina invio.php (e sarebbe il codice di questa pagina a poter essere significativo).
dall'errore che ti visualizza leggo che la pagina invio.php si dovrebbe trovare sulla partizione D:/ ..../Desktop/ . Tuttavia ritengo improbabile che tu abbia configurato il programma Apache e PHP sulla partizione D:/ ... in ogni caso apache/..../hdocs (o qualunque altra cartella di root per apache) non può essere sul desktop.

ciao