Si è possibile solo se in sito due inserisci una pagina simile, cioè che recuperi l'url e mostri il sito appeso (?url=http://www.sito-inserito-nel-campo-url-di-sitouno.it) nel frame.
Pertanto in sito uno avrai una pagina composta da un form che conterrà un campo url lo stesso form punterà a sito due (action="http://www.sitodue.it/mostrasito.xxx") nello stesso avrai la pagina mostrasito.xxx che recupererà il campo url e lo mostrerà nel frame.
Se non puoi modificare struttura o pagine in sito due, chiaramente non puoi fare nulla.