grazie andrea! comq in caso servisse ad altri ho fatto cosi:

codice:
function confirm_delete()
	{
		if(confirm("Sei sicuro di volerlo cancellare?") == true){return true;}
		else{return false;}
	}
	function percentuale()
	{
  	 imponibile = eval(document.form.imponibile.value);
  	 aliquota = eval(document.form.aliquota.value);
  	 lordo = ((imponibile * aliquota)/100)+ imponibile;
  		if (document.getElementById("member_id").firstChild == null) {
        document.getElementById("member_id").appendChild(document.createTextNode(lordo));
      } 
      else 
      {
      document.getElementById("member_id").firstChild.nodeValue = lordo;
      }
  }
in sto modo cambiando il valore del primo campo, il valore del div continua ad aggiornarsi