che devi fare solo questo:
Codice PHP:
$query = 'INSERT INTO
titolo
(artista_nm, artista_cgm, titolo_cd, anno, major)
VALUES
("' .$_POST['artista_nm'] . '",
"' .$_POST['artista_cgm'] . '",
"' .$_POST['titolo_cd'] . '",
"' .$_POST['anno'] . '",
"' .$_POST['major'] . '")';
$last_id = mysql_insert_id();
echo $last_id; 
questo cosa ti restituisce?