intanto il mysql ti puo' restituire l'ultimo id se e' stato lui a generarlo (su colonne autoincrement).

Nella tua query invece vedo che gli id li specifichi tu - quindi li conosci apriori.

Comunque, nel caso servissero gli id di una insert multipla su una autoincrement, e' semplice. Basta prendere l'ultimo. Tutti gli altri saranno ultimo-1, ultimo-2, etc.