Il modo più semplice è:
codice:
std::copy(unique_values.begin(),unique_values.end(),ostream_iterator<int,char>(cout,' - '));
quello banale:
codice:
set<int>::iterator it;

for (it = unique_values.begin(); it!=  unique_values.end(); ++it) {
    cout << *it << ' - ';
}
cout << endl;