Volendo puoi accorpare le due query in una sola.
secondo me no in quanto andrebbe a interrogare la solita tabella in cui fa l'insert.
sono comunque 2 righe di codice

$r=mysql_fetch_array(mysql_query("select max(id) from tabella",$connessione), MYSQL_ASSOC);
mysql_query("insert into tabella (id,altrocampo) values (".($r["id"]+10)."),'altro campo' "),$connessione);

controlla la sintassi.