Se vi interessa, alla fine l'ho risolta contanto il numero di pagine presenti nel pdf iniziale e ripetendo addpage() tante volte quante sono appunto le pagine:

$pdf = new FPDI();

$pagecount = $pdf->setSourceFile('test.pdf');

for ($i=1; $i<=$pagecount; $i++)
{
$pdf->AddPage();
$tplIdx = $pdf->importPage($i);
$pdf->useTemplate($tplIdx);
$pdf->SetFont('Arial', '', 7);
$pdf->SetTextColor(255,0,0);
$pdf->SetXY(30, 3);
$pdf->Write(0, $testo);
}

$pdf->Output('newpdf.pdf', 'I');