grazie per le risposte, al momento il codice è questo, probabilmente contiene degli errori ma a causa del problema che ho postato non ho potuto ancora testarlo.

codice:
 /* Scrivere un programma C e Posix che implementi la seguente pipeline acquisita da input
  * da riga di comando: ps -f | grep *.txt | wc -c */ 
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <sys/wait.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <errno.h>
 
 int main(int argc, char *argv[])
 {
   pid_t figlioA, figlioB;
   int fdpipe1[2], fdpipe2[2], i;
   
   if (argc!=9)
     printf("%d\n", argc);
   
   pipe(fdpipe1);
   
   if ((figlioA = fork()) < 0)      //Creazione figlio A
     perror("Errore fork1");
   else if (figlioA == 0) {         //Figlio A
     close(fdpipe1[0]);
     dup2(fdpipe1[1], 1);
     pipe(fdpipe2);
     dup2(fdpipe2[0], 0);
     if ((figlioB = fork()) < 0)    //Creazione figlio B, figlio di A 
       perror("Errore fork2");
     else if (figlioB == 0){        //Figlio B
       close(fdpipe2[0]);
       dup2(fdpipe2[1], 1);
       close(fdpipe2[1]);
       execlp(argv[1], argv[1], argv[2], NULL);
     }
     else {                         //Continuo figlio A
       waitpid(figlioB, NULL, 0);
       close(fdpipe2[1]);
       execlp(argv[4], argv[4], argv[5], NULL);
     }
   }
   else {                          //Il padre 
     close(fdpipe1[1]);
     dup2(fdpipe1[0], 0);
     waitpid(figlioA, NULL, 0);
     execlp(argv[7], argv[7], argv[8], NULL);
   }
 }
Detta in breve, il padre crea 1 figlio A, il figlio A crea un figlio B. Il figlio B esegue la ps, il figlio A la grep, il padre wc.
Ora coi vostri consigli, sia con " ", che con ' ', il risultato di argc è 2, cioè il nome dell'eseguibile e la scritta, ora dovrei fare un parsing su argv[2] e sistemarmi il codice immagino.

Giusto? Notate altri problemi?

EDIT: Pero' pensandoci, mi sembra stupido fare un parsing, potrei semplicemente vedere se la stringa è stata scritta in quella maniera con una strcmp e poi mettere nelle varie execlp le parti che mi servono come stringhe. Questo rendebbe l'esercizio abbastanza strano pero', sono forse io che mi faccio troppi problemi?