diciamo che tu per ogni id hai un valore del genere:

Codice PHP:

$arr 
= array('id1' => array('chiave1' => 'valore1''chiave2' => 'valore2', ... )) 
se te lo vuoi mettere in una checkbox unica devi serializzarti a mano l'array e metterlo nel value della checkbox, ad esempio:

Codice PHP:

$value_checkbox 
'';

foreach(
$arr['id1'] as $key => $value)
    
$value_checkbox .= "$key:$value";

echo 
'<input type="checkbox" value="'.$value_checkbox.'" />'
e poi ti riprendi il valore selezionato e ricrei l'array...