..esiste la union... ma non serve

Questa restituisce tutti i record (anche non rispondenti):

SELECT iscrizioni.*
FROM iscrizioni
LEFT JOIN seminari ON iscrizioni.seminari_idseminari = seminari.idseminari AND iscrizioni.seminari_idseminari = 3
LEFT JOIN corsi_has_seminari ON iscrizioni.corsi_idcorsi = corsi_has_seminari.corsi_idcorsi AND corsi_has_seminari.seminari_idseminari = 3

e questa nessuno:

SELECT iscrizioni.*
FROM iscrizioni
JOIN seminari ON iscrizioni.seminari_idseminari = seminari.idseminari AND iscrizioni.seminari_idseminari = 3
JOIN corsi_has_seminari ON iscrizioni.corsi_idcorsi = corsi_has_seminari.corsi_idcorsi AND corsi_has_seminari.seminari_idseminari = 3