Codice PHP:
SELECT * FROM iscrizioni  LEFT JOIN seminari ON iscrizioni.seminari_idseminari = seminari.idseminari LEFT JOIN corsi_has_seminari ON iscrizioni.corsi_idcorsi = corsi_has_seminari.corsi_idcors  WHERE iscrizioni.seminari_idseminari = 3 i AND corsi_has_seminari.seminari_idseminari = 3 
per lo meno adesso ha la giusta sintassi.