SELECT * FROM iscrizioni
LEFT JOIN seminari ON iscrizioni.seminari_idseminari = seminari.idseminari
LEFT JOIN corsi_has_seminari ON iscrizioni.corsi_idcorsi = corsi_has_seminari.corsi_idcorsi WHERE iscrizioni.seminari_idseminari = 3 OR corsi_has_seminari.seminari_idseminari = 3

Grazie Whisher