Per il tipo di colonna usa datetime, ed usa timestamp di mysql.

NOW() restituisce il valore attuale in formato YYYY-mm-dd HH:mm:ss

Codice PHP:
$qForm = mysql_query("INSERT INTO tabella (col1,col2,timestamp) VALUES ('$valolre_col1','$valore_col2',NOW()) or die ("Query fallita: " . mysql_error());