array multidimensionale da stampare in un menu

[berry]

Ciao a tutti,
purtroppo la notte non ha portato consiglio e anche le ricerche nel forum e altrove non mi hanno aiutato. Probabilmente non entro nella giusta logica! Quindi eccomi a chieder consiglio. :master:
In breve quel che vorrei riuscire a fare è stampare un array multidimensionale all'interno di un menu verticale composto schematicamente così:

Titolo categoria A (Attrezzatura per es.)
id, marca, prodotto (i dati relativi alla categoria attrezzatura)
id, marca, prodotto
....
Titolo categoria B (Abbigliamento)
id, marca, prodotto (i suoi dati)
....

il mio array $dati è composto così:
Array (
[0] => Array (
[id] => Array ( [0] => 2 [1] => 15 )
[idcat] => Array ( [0] => 1 [1] => 1 )
[categoria] => Array ( [0] => Attrezzatura [1] => Attrezzatura )
[marca] => Array ( [0] => Ferrino [1] => Garmin )
[prodotto] => Array ( [0] => Zaino da trekking 30L [1] => GPS portatile )
)
[1] => Array (
[id] => Array ( [0] => 14 )
[idcat] => Array ( [0] => 2 )
[categoria] => Array ( [0] => Abbigliamento )
[marca] => Array ( [0] => Uvex apache )
[prodotto] => Array ( [0] => Maschera da scii )
)
)

Nella formazione dell'array, estraendo i dati da db con una INNER JOIN su due tabelle, divido i dati in tanti sotto array, quante sono le categorie, e all'interno di ogni array inserisco i relativi dati.
Il mio problema non è tanto stampare tutti i dati dell'array a video, quanto intervallarli ai relativi titoli di categoria!

Questo il codice che estrae i dati da db e forma l'array $dati:

$sql = "SELECT idcat FROM vetrina_categoria"; //estraggo  l'id delle categorie
$rs = $xoopsDB ->query ($sql);
$num = mysql_num_rows($rs); //mi serve per il ciclo for finale

$x=0;
while ($row = mysql_fetch_array($rs)) {
    $sql2[] = "SELECT vetrina.*, vetrina_categoria.categoria FROM vetrina INNER JOIN vetrina_categoria ON vetrina.idcat = vetrina_categoria.idcat WHERE vetrina.idcat = $row[idcat] ";
    $rs2[] = $xoopsDB ->query ($sql2[$x]);
    
    while ( $row[$x] = mysql_fetch_array($rs2[$x]) ) {
        $dati[$x][id][] = $row[$x]['id'];
        $dati[$x][idcat][] = $row[$x]['idcat'];
        $dati[$x][categoria][] = $row[$x]['categoria'];
        $dati[$x][marca][] = $row[$x]['marca'];
        $dati[$x][prodotto][] = $row[$x]['prodotto'];
    } 
    $x++;
} 

Grazie in anticipo per i suggerimenti che spero mi darete
Stefano