Codice PHP:
//percorso dove destinare il file caricato
$dir=/upload/; 

//verifico che il file è stato caricato
if(is_uploaded_file($_FILES['image']['tmp_name'])) 

//a questo punto lo sposto nella directory
move_uploaded_file($_FILES['image']['tmp_name'],$dir.$_FILES['image']['name']); 
$nome_file=$_FILES['image']['name']);
 
echo 
"[img]$dir/$nome_file[/img]"

in aggiunta puoi leggere qui:
http://php.html.it/articoli/leggi/848/upload-con-php/