puoi eventualmente fare così:

$pagine = array();
$pagine[0] = "www.miosito.it/annunci-roma.html";
$pagine[1] = "www.miosito.it/annunci-milano.html";
$pagine[2] = "www.miosito.it/annunci-torino.html";
$pagine[3] = "www.miosito.it/annunci-padova.html";
$pagine[4] = "www.miosito.it/annunci-napoli.html";

for($i=0; $i<=4; $i++)
{
$dominio = explode("/", $pagine[$i]);
//echo "dominio: " . $dominio[0] . " ";
$estensione = explode(".", $dominio[1]);
//echo "estensione: " . $estensione[1] . " ";
$citta = explode("-", $estensione[0]);
echo "la citta: " . $citta[1] . "
";
}