devi costruire l'array per tutte le voci che devi inserire. Poi ne scansioni una di voce e inserisci lo stesso valore della key nell'indice delle altre voci. Forse un esempio e' piu' chiaro.

Codice PHP:

foreach($utenti as $key => $value) {

  $query=  "insert into tabella (utente, ore, seminario)
               values
               ('$value', '$ore[$key]', '$seminario[$key]') ";

  mysql_query($query);
}