Data la complicazione ed il costo dell'attività, dubito fortemente che l'AUSL lo faccia gratuitamente.
Probabilmente per un privato e per modeste quantità è gratuito lo smaltimento, ma non l'attività di conferimento.
Solitamente ci sono due strade:
- smaltimento
- incapsulamento con vernici speciali che evitano il rilascio di fibre, nel qual caso può rimanere dov'è.

Dai una occhiata qui e qui .