Perfetto, con questo già mi hai tolto un problema, dal momento che non sapevo si facesse così...e quindi grazie!

Ora però ti chiedo, per ottenere quella $datainizio, come posso fare?

perchè il ciclo while è:
Codice PHP:
while ($array_pratiche = mysql_fetch_assoc($result_pratiche)) {
$id_pratica = $array_pratiche['id_pratica'];
$id_incaricato = $array_pratiche['id_incaricato']; // Precedentemente raggruppato con GROUP
$datafine = $array_pratiche['data'];


// Ora stampo la riga con la pratica
echo "<tr>
        <td>$id_pratica</td>
        <td>$id_incaricato</td>
        <td>$datafine</td>
        </tr>";

// Estraggo eventuali prestazioni eseguite tra la data della pratica precedente e quella successiva

$query_prestazioni = "SELECT * FROM db_prestazioni WHERE associato_pratica='$id_pratica' AND data<='$datafine'"; // QUA ABBIAMO DETTO DI MODIFICARE CON BETWEEN
$result_prestazioni = mysql_query($query_prestazioni) or die(mysql_error());
while($array_prestazioni = mysql_fetch_assoc($result_prestazioni)) {
$data = $array_prestazioni['data'];
$prestazione = $array_prestazioni['prestazione'];
$cliente = $array_prestazioni['cliente'];

echo "<tr style='background-color: red'>
        <td>$data</td>
        <td>$prestazione</td>
        <td>$cliente</td>
      </tr>";
}
} 
Come ben puoi capire da questo codice, io ignoro in fase di costruzione quale possa essere il valore di DATA PRATICA successivo, cioè quello che mi andrebbe a popolare la variabile $datainizio.

A meno che non esista un modo